強化學習（Reinforcement Learning，簡稱RL）是一種機器學習方法，旨在通過環境的反饋來學習如何在特定環境中採取行動以達到最大化獎勵的目標。在強化學習中，智慧體需要學習從環境中觀察到的狀態中採取哪些行動，以最大化期望總獎勵。智慧體與環境之間的交互過程可以被表示為